SSIO：无需真值标签的自监督惯性里程计_大广网

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SSIO 无真值标签自监督惯性里程计技术实现方案

SSIO 自监督惯性里程计可以在不使用任何真值轨迹标签的前提下完成模型训练，整套方案依靠短时窗口积分自监督 + 位姿图蒸馏两步训练流程浏览全文>>

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