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OpenTac 开源触觉工具链正式发布支持法向 + 剪切力多维感知,全面强化机器人精细操作能力

OpenTac 开源触觉工具链正式对外发布,这套软硬件一体化开发框架同时支持法向正压力与横向剪切力的三维力感知,补齐了传统单维度触觉传感 浏览全文>>

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