大众自动驾驶汽车 ID.4 轻松驾驭北京雨水淋漓的道路

此次演示被拍摄成视频，视频显示地平线机器人公司首席执行官余凯博士在晚高峰期间驾车接送大众汽车中国公司首席执行官拉尔夫·布兰德斯塔特穿过熙熙攘攘的城市。虽然从车辆的外部镜头可以看出视频的计划性，但不可预测的天气为测试增加了意想不到的复杂性。

Horizo​​n SuperDrive 是一款全面的自动驾驶系统，目前尚未在量产 ID.4 车型中配备，该系统无需人工干预即可无缝处理各种具有挑战性的场景，展现了其强大的实力。该系统熟练地通过了拥堵的路口、道路标记混乱的施工区、公交车道，甚至是环形交叉路口——这在中国相对不常见。

该车辆能够解读并应对其他驾驶员的异常行为，例如突然变道和犹豫不决，这进一步凸显了该系统复杂的决策能力。SuperDrive 系统的作非常流畅，在很多方面都像人类一样，没有自动驾驶汽车经常出现的急刹车或犹豫。

Horizo​​n Robotics 声称，SuperDrive 系统优先考虑安全性、舒适性和便利性，旨在复制经验丰富的驾驶员的技能。它使用多种先进传感器(包括安装在挡风玻璃上的激光雷达装置)来“观察”和解读周围环境，从而实现避障、轻柔制动、动态速度控制和平稳执行无保护左转等功能。

大众自动驾驶汽车 ID.4 轻松驾驭北京雨水淋漓的道路

大众汽车与地平线机器人的合作始于 2022 年，旨在为中国市场增强 ADAS(高级驾驶辅助系统)和自动驾驶技术。此次最新演示表明，在相对较短的时间内，双方的合作取得了相当大的进展。

虽然 SuperDrive 系统的具体硬件要求尚不清楚，但在具有挑战性的条件下成功演示是自动驾驶技术发展的一个重要里程碑。视频当然经过了剪辑，因此很难判断过程中是否有任何失误。但留下的东西已经足够令人印象深刻了。

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