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车上obd是指车载自动诊断系统，其作用是：对于出现故障的部位、部件进行故障定位和描述，便于维修；对于导致排放超标的故障进行报警，以提示污染物排放对环境影响增加。

obd包括：egr、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等。

obd的工作原理是：当出现排放故障时，ecu记录故障信息和相关代码，并通过故障灯或检查发动机故障灯亮，告知驾驶员。

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