带有旧金山城市公交车的 Cruise fender bender 导致软件更新

由通用汽车控股的自动驾驶汽车公司Cruise通知美国国家公路运输安全管理局召回其 300 辆自动驾驶汽车，原因是旧金山发生了一起弯道事故。自动驾驶的雪佛兰Bolt 时速大约 10 英里，在一辆铰接式旧金山市交通局公共汽车——那种有两个坚固的车厢由一个旋转的手风琴部分连接起来的公共汽车——停在汽车前面并停下来后，刹车来不及了。在提交给政府机构的文件和 Cruise 网站上的博客文章中，Cruise 领导人 Dan Vogt 写道“碰撞是由与预测铰接式车辆在极少数情况下的独特运动有关的问题引起的”，例如有问题的公共汽车和拖拉机拖车。

事故发生在 3 月 23 日，没有人受伤，Bolt 的前部只有中度损坏。Cruise 工程师研究了这个问题并在 3 月 25 日进行了软件召回——这意味着推送 OTA 更新，仅此而已。

巴士不是罪魁祸首。我们被告知，当公共汽车在车辆前方停靠时，自动驾驶软件会控制整辆公共汽车。然而，由于铰接式前部首先出现，当公共汽车的后部退出时，该软件正在处理“公共汽车前部的预期行为，当时该行为已被阻挡”，并且“由于 AV 已经之前看过前段并认识到公交车可能会弯曲，它预测公交车将按照前段的预测路径与后段相连的部分移动。”该软件确实发出了停止命令，但为时已晚，因此出现了碰碰车时刻。

自动驾驶 Cruise 车辆仅在晚上 10 点至凌晨 5 点之间在旧金山的某些地区运行，但可以肯定的是，它们在铰接式公共汽车附近和周围进行了无数次互动。Vogt 写道，“像这样的挡泥板弯曲机很少发生在我们的 AV 上，但这次事件是独一无二的。”自动驾驶行业观察员将此类事件称为“边缘案例”，即人类知道如何处理但在其发生之前很难或不可能对其进行编程的罕见交通事件。这就是错误被发现的方式。

不过，旧金山当局不喜欢这种技术。Cruise 和竞争对手Waymo希望扩张，旧金山县交通管理局在 1 月份向加州公用事业委员会 (CPUC) 请求拒绝任何扩张，因为必须处理“5 月 29 日至 12 月 31 日期间向该市报告的 92 起独特事件， 2022 年。”

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